6-kołowa maszyna HL20-2 używana jest głównie do dużych i średnich drzew.
Zrównoważony rozkład masy zapewnia optymalny nacisk na podłoże i maksymalną ochronę gleby, nawet na miękkim gruncie. Mobilność w terenie jest wyjątkowa dzięki teleskopowemu przedłużeniu podpór, automatycznej kompensacji poziomu i osi tandemowej boggie.